Родился 23 октября 1938 г. в Москве. По образованию переводчик-международник, выпускник Московского государственного института международных отношений (МГИМО). Пришел на постоянную работу в федерацию прыжков в воду в 1992 г. и оставался на этом посту 26 лет, занимая должность генерального секретаря.
Тепляков внес большой вклад в укрепление отношений с Международной федерацией водных видов спорта и Европейской лигой плавания, постоянно находился на связи с руководителями этих структур и пользовался заслуженным уважением.
В 2018 г. отошел от дел в силу возраста.